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A Novel and Accurate BiLSTM Configuration Controller for Modular Soft Robots with Module Number Adaptability 一种新的具有模块数自适应的模块化软机器人BiLSTM配置控制器
相关领域
适应性
模块化设计
机器人
自重构模块化机器人
控制器(灌溉)
计算机科学
任务(项目管理)
控制工程
人工智能
机器人控制
工程类
移动机器人
系统工程
生态学
农学
生物
操作系统
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期刊:Cornell University - arXiv 作者:Zixi Chen; Matteo Bernabei; V. Mainardi; Xuyang Ren; Gastone Ciuti; et al 出版日期:2024-01-01 |
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