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 Learning contact-rich whole-body manipulation with example-guided reinforcement learning 用示例引导的强化学习学习接触丰富的全身操作
相关领域
仿人机器人
强化学习
对象（语法）
机器人
运动（物理）
计算机科学
人机交互
人工智能
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| 其它 |
期刊：Science robotics 作者：Jose Barreiros; Aykut Özgün Önol; Mengchao Zhang; Sam Creasey; Aimee Goncalves; et al 出版日期：2025-08-20 |
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