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 A numerical and experimental study on the obstacle collision avoidance system using a 2D LiDAR sensor for an autonomous surface vehicle 基于二维激光雷达传感器的自主水面车辆避障系统的数值与实验研究
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期刊：Ocean Engineering 作者：Ji-Soo Kim; Dong-Hun Lee; Dae‐Woong Kim; Hyeri Park; Kwang-Jun Paik; et al 出版日期：2022-06-11 |
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