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标题
A numerical and experimental study on the obstacle collision avoidance system using a 2D LiDAR sensor for an autonomous surface vehicle
基于二维激光雷达传感器的自主水面车辆避障系统的数值与实验研究
相关领域
障碍物 避碰 避障 激光雷达 碰撞 计算机科学 方向（向量空间） 路径（计算） 曲面（拓扑） 无人机 计算机视觉 模拟 人工智能 遥感 海洋工程 移动机器人 工程类 地质学 地理 数学 机器人 几何学 计算机安全 计算机网络 考古
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111508
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.111508 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Ji-Soo Kim; Dong-Hun Lee; Dae‐Woong Kim; Hyeri Park; Kwang-Jun Paik; et al
出版日期：2022-06-11
求助人
Last炫神丶 在 2025-07-10 14:20:27 发布自山东，悬赏 10 积分
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