GraspFast: Multi-stage lightweight 6-DoF grasp pose fast detection with RGB-D image

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标题	GraspFast: Multi-stage lightweight 6-DoF grasp pose fast detection with RGB-D image GraspFast：基于RGB-D图像的多级轻量级6自由度抓取姿态快速检测相关领域人工智能计算机视觉抓住计算机科学阶段（地层学） RGB颜色模型图像（数学）地质学古生物学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.patcog.2024.111318
DOI	10.1016/j.patcog.2024.111318 doi
其它	期刊：Pattern Recognition 作者：Haiyuan Gui; Shanchen Pang; Xiaodong He; Luqi Wang; Zhai Xue; et al 出版日期：2024-12-01
求助人	HCXsir 在 2025-04-17 21:50:26 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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