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标题
An enhanced adaptive 3D path planning algorithm for mobile robots with obstacle buffering and improved Theta* using minimum snap trajectory smoothing
一种基于最小snap轨迹平滑的具有障碍物缓冲和改进Theta*的移动机器人自适应三维路径规划算法
相关领域
移动机器人 运动规划 平滑的 机器人 计算机科学 树遍历 路径(计算) 弹道 算法 障碍物 启发式 避障 还原(数学) 控制理论(社会学) 数学优化 计算机视觉 数学 人工智能 物理 几何学 控制(管理) 天文 政治学 法学 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.jksuci.2023.101844 doi
其它 期刊:Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences
作者:Leng Han; Lin Nan He; Xia Sun; Zixuan Li; Yi Zhang
出版日期:2023-11-21
求助人
学术圈边缘派遣员 在 2025-07-07 19:58:16 发布自陕西,悬赏 10 积分
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