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Autonomous driving path planning algorithm based on improved A* algorithm in unstructured environment
相关领域
运动规划 算法 计算机科学 路径(计算) 任意角度路径规划 平滑度 运动学 启发式 曲率 A*搜索算法 人工智能 数学 机器人 数学分析 物理 几何学 经典力学 程序设计语言
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DOI
10.1177/0954407020959741 doi
其它 期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者:Haitao Min; Xiaoyong Xiong; Pengyu Wang; Yuanbin Yu
出版日期:2020-10-02
求助人
聪聪 在 2026-05-22 02:11:14 发布自河南,悬赏 10 积分
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