已完结
  • 文献求助详情
标题
Centroidal Angular Momentum-Aware Planning for Legged Locomotion Integrating 3D-DCM and Swing-Leg Trajectory Optimization
网址
DOI
10.1109/lra.2026.3656798 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Robert Schuller; George Mesesan; Johannes Englsberger; Jinoh Lee; Alin Albu-Schäffer
出版日期:2026-01-23
求助人
纯情的严青 在 2026-05-27 16:06:17 发布自浙江,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
关注科研痛点,打通你的七经六脉
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
1秒前
2秒前
罗氏集团发布了新的文献求助10
4秒前
李健的粉丝团团长应助Jane采纳,获得10
5秒前
yuliang发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
木头人完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
xcz发布了新的文献求助10
7秒前
cetubone发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
10秒前
11秒前
将个烂就发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
12秒前
科研通AI6.2应助我见过龙采纳,获得10
12秒前
西瓜汁发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
刻苦黎云完成签到,获得积分10
14秒前
笨笨电灯胆应助xixi采纳,获得10
14秒前
科目三应助grata采纳,获得10
14秒前
poppy发布了新的文献求助10
14秒前
万能图书馆应助gali采纳,获得10
15秒前
15秒前
畅快怜烟发布了新的文献求助10
15秒前
丘比特应助梦想家采纳,获得10
16秒前
可爱的函函应助亦无星采纳,获得10
16秒前
李健的小迷弟应助yuliang采纳,获得10
17秒前
axunQAQ发布了新的文献求助10
18秒前
可以发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
嘟嘟雯发布了新的文献求助10
19秒前
香蕉幻桃发布了新的文献求助10
20秒前
DD应助沉默白卉采纳,获得10
20秒前
酷波er应助鲤鱼诗桃采纳,获得10
20秒前
21秒前
Ava应助zhang03采纳,获得10
21秒前
star完成签到,获得积分10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Principles of town planning: translating concepts to applications 1000
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
The Effective Clinical Neurologist 3ed 500
The Great Hymn to Šamaš 500
Positive Obsession: The Life and Times of Octavia E. Butler 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7698536
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9258204
关于积分的说明 20013017
捐赠科研通 7273768
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3293328
关于科研通互助平台的介绍 2448775
邀请新用户注册赠送积分活动 2299429