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标题
SDM: Object-Centric Semantic-Distance Map for Generalizable Dexterous Grasp Synthesis
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/41/4387790/11667286.pdf?...
DOI
10.1109/tie.2026.3722996 doi
其它 期刊：IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print)
作者：Jinqiu Fan; Yu-Ran Wang; Shuo Yang; Jiangtao Luo; Jiyu Cheng; et al
出版日期：2026-01-01
求助人
yr9347 在 2026-09-07 15:08:34 发布自四川，悬赏 10 积分
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  • 5小时前

    aajhajkahna aajhajkahna Lv10 上传了文件

    待审核 SDM_Object-Centric_Semantic-Distance_Map_for_Generalizable_Dexterous_Grasp_Synthesis.pdf (1.83 MB)
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  • 10小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:08:37 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:08:35 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    15:08:35 已向机器人发送请求

  • 10小时前

    yr9347 yr9347 Lv3 求助人 发起了本次求助

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