Dynamic End Effector Trajectory Tracking for Small-Scale Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS): Modeling, Control, and Experimental Validation

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标题	Dynamic End Effector Trajectory Tracking for Small-Scale Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS): Modeling, Control, and Experimental Validation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111286...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11128667 doi
其它	期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Niklas Trekel; Nathalie Bauschmann; Thies L Alff; Daniel A Duecker; Sami Haddadin; et al 出版日期：2025-09-03
求助人	粗暴的又蓝在 2026-08-21 15:28:04 发布自中国，悬赏 10 积分
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