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标题
Hierarchical Optimization-Based Whole-Body Control With Terrain Adaptation for a General Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
网址
http://dx.doi.org/10.1109/TASE.2025.3649175
DOI
10.1109/TASE.2025.3649175 doi
求助人
屈先生 在 2026-09-15 20:20:02 发布自湖北，悬赏 10 积分
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  • 2小时前

    我是老大 我是老大 Lv12 上传了文件

    待审核 Hierarchical_Optimization-Based_Whole-Body_Control_With_Terrain_Adaptation_for_a_General_Nonholonomic_Wheeled_Mobile_Robot.pdf (25.39 MB)
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  • 2小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    20:20:06 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    20:20:02 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    20:20:02 已向机器人发送请求

  • 2小时前

    屈先生 屈先生 Lv41 求助人 发起了本次求助

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