CB-Spline-PSO trajectory optimization and adaptive fuzzy backstepping control for a 7-DOF hydraulic manipulator in live-line vegetation clearance

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标题	CB-Spline-PSO trajectory optimization and adaptive fuzzy backstepping control for a 7-DOF hydraulic manipulator in live-line vegetation clearance
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107160 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Xuyang Li; Jun Zhong; Shen Lin 出版日期：2026-07-24
求助人	实打实大苏打在 2026-09-01 23:07:41 发布自江苏，悬赏 10 积分
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