Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions

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标题	Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions
网址	https://www.semanticscholar.org/paper/9642aac426f7dda1ced576...
DOI	10.48550/arxiv.2510.01402 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Hun-Jue Park; Taekyung Kim; Dimitra Panagou 出版日期：2025-10-01
求助人	十一在 2026-06-29 21:05:19 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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