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 Trajectory tracking model predictive control for mobile robot based on deep Koopman operator modeling 基于深度Koopman算子建模的移动机器人轨迹跟踪模型预测控制
相关领域
计算机科学
弹道
模型预测控制
移动机器人
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实时计算
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Minan Tang; Yaqi Zhang; Shuyou Yu; Jinping Li; Kunxi Tang 出版日期：2025-08-11 |
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