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 A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments 相关领域
运动规划
最大值和最小值
任意角度路径规划
路径（计算）
算法
势场
数学优化
计算机科学
机器人
领域（数学）
人工智能
数学
数学分析
地质学
程序设计语言
纯数学
地球物理学
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Xiaolong Tong; Shanen Yu; Guangyu Liu; Xiaodie Niu; Cunjun Xia; et al 出版日期：2022-10-01 |
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(2025-6-4)
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