Vehicle Path Tracking Control Using Pure Pursuit With MPC-Based Look-Ahead Distance Optimization

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标题	Vehicle Path Tracking Control Using Pure Pursuit With MPC-Based Look-Ahead Distance Optimization
网址	https://doi.org/10.1109/TVT.2023.3304427
DOI	10.1109/TVT.2023.3304427 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Seungtaek Kim; Jonghyup Lee; Kyoungseok Han; Seibum B. Choi 出版日期：2024
求助人	深情笑蓝在 2026-01-28 21:48:26 发布自江西，悬赏 10 积分
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