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An Analytical Approach for Dealing With Explicit Physical Constraints in Excitation Optimization Problems of Dynamic Identification 动力辨识激励优化问题中显式物理约束的解析方法
相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Shifeng Huang; Fan Li; Xing Zhou; Molong Duan 出版日期:2025-01-01 |
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