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Continuous Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control With Integral-Type Sliding Surface for Disturbed Systems: Application to Attitude Control for Quadrotor UAVs Under External Disturbances 扰动系统的积分型滑面连续非奇异终端滑模控制:在外部扰动下四旋翼无人机姿态控制中的应用
相关领域
控制理论(社会学)
整体滑动模态
趋同(经济学)
奇点
滑模控制
观察员(物理)
国家观察员
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可逆矩阵
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姿态控制
控制器(灌溉)
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期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者:Ngo Phong Nguyen; Hyondong Oh; Jun Moon 出版日期:2022-05-24 |
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