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标题
Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation
执行器饱和协作机器人基于视觉的自适应LT滑模导纳控制
相关领域
控制理论（社会学） 执行机构 导纳 机器人 饱和（图论） 计算机科学 模式（计算机接口） 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 数学 人机交互 电阻抗 电气工程 组合数学
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724000729
DOI
10.1017/s0263574724000729 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Cong Huang; Minglei Zhu; Shijie Song; Yuyang Zhao; Jinmao Jiang
出版日期：2024-05-09
求助人
小凯 在 2025-12-03 19:07:33 发布自河北，悬赏 10 积分
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