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 Design and implementation of an adaptive neural network observer–based backstepping sliding mode controller for robot manipulators 基于自适应神经网络观测器的机器人反推滑模控制器的设计与实现
相关领域
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Ruidong Xi; Tie-Nan Ma; Xiao Xiao; Zhi-Xin Yang 出版日期：2023-08-09 |
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