Time-Polynomial-Based Optimal Trajectory Planning for Double-Pendulum Tower Crane With Full-State Constraints and Obstacle Avoidance

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标题	Time-Polynomial-Based Optimal Trajectory Planning for Double-Pendulum Tower Crane With Full-State Constraints and Obstacle Avoidance
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3210536
DOI	10.1109/tmech.2022.3210536 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Gang Li; Xin Ma; Zhi Li; Yibin Li 出版日期：2022-10-11
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