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Watch Less, Feel More: Sim-to-Real RL for Generalizable Articulated Object Manipulation via Motion Adaptation and Impedance Control
少看多感：通过运动自适应和阻抗控制实现广义关节物体操纵的模拟到真实RL
相关领域
阻抗控制 计算机科学 对象（语法） 适应（眼睛） 运动（物理） 运动控制 计算机视觉 控制（管理） 电阻抗 人工智能 人机交互 机器人 心理学 工程类 电气工程 神经科学
网址
https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11128365
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128365 doi
其它 期刊：
作者：Thanh-Toan Do; Nandiraju Gireesh; Jilong Wang; He Wang
出版日期：2025-05-19
求助人
ylf 在 2025-12-02 10:34:38 发布自湖北，悬赏 10 积分
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