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 An sEMG-Driven Identification of Human Upper Limb Stiffness and Its Application in Variable Impedance Control 人上肢刚度的表面肌电识别及其在变阻抗控制中的应用
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期刊： 作者：Leyun Hu; Tinghan Xu; Ziyun Zhao; Di‐Hua Zhai; Yuanqing Xia 出版日期：2021-07-26 |
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