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Adaptive fault-tolerant flight control for a quadrotor UAV with slung payload and varying COG 悬挂有效载荷变齿轮四旋翼无人机的自适应容错飞行控制
相关领域
齿轮
有效载荷(计算)
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期刊: 作者:Lian Tan; Zhixi Shen; Shuangshuang Yu 出版日期:2019-05-01 |
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