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 Data-driven MIMO discrete-time predictive model-free adaptive integral terminal sliding mode controller design for robotic manipulators driven by pneumatic artificial muscles 气动人工肌肉驱动机器人的数据驱动MIMO离散时间预测无模型自适应积分终端滑模控制器设计
相关领域
控制理论（社会学）
雅可比矩阵与行列式
离散时间和连续时间
控制器（灌溉）
线性化
终端滑动模式
模型预测控制
计算机科学
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期刊： 作者：Babak Esmaeili; Mahdi Baradarannia; Mina Salim; Ali Farzamnia 出版日期：2019-10-01 |
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