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 NAIS: A Modular ROS 2 Framework for Real-Time Scene Graph Construction and Language-Guided Navigation 相关领域
模块化设计
计算机科学
图形
人机交互
机器人
场景图
人工智能
同时定位和映射
语义映射
移动机器人
空间智能
移动机器人导航
保险丝（电气）
管道（软件）
自然语言
语义学（计算机科学）
计算机视觉
视觉推理
模块化结构
班级（哲学）
运动规划
自然语言理解
选择（遗传算法）
可视化
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| 其它 |
期刊：2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 作者：Jose M. Flores Gonzalez; Enrique Coronado; Natsuki Yamanobe 出版日期：2026-02-28 |
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