UDMC: Unified Decision-Making and Control Framework for Urban Autonomous Driving With Motion Prediction of Traffic Participants

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标题	UDMC: Unified Decision-Making and Control Framework for Urban Autonomous Driving With Motion Prediction of Traffic Participants
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2025.3551617
DOI	10.1109/tits.2025.3551617 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Haichao Liu; Kai Chen; Yulin Li; Zhenmin Huang; Ming Liu; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	Auriga 在 2026-09-01 12:09:23 发布自江西，悬赏 10 积分
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