Strain-Based Shape and 3-D Force Estimation for Rod-Driven Continuum Robots With Stretch Sensors

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标题	Strain-Based Shape and 3-D Force Estimation for Rod-Driven Continuum Robots With Stretch Sensors
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/11297026/11353077.p...
DOI	10.1109/tro.2026.3653859 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Peiyi Wang; Daniel Feliu-Talegon; Yuchen Sun; Zhexin Xie; Wenci Xin; et al 出版日期：2026-01-15
求助人	茉莉花在 2026-03-26 12:03:09 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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