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Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention 相关领域
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Gitae Kang; Hyun Seok Oh; Joon Kyue Seo; Uikyum Kim; Hyouk Ryeol Choi 出版日期:2019-06-01 |
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