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 Adaptive model-free finite-time tracking control for flexible-link manipulator with parametric and non-parametric uncertainties 具有参数和非参数不确定性的柔性连杆机械臂自适应无模型有限时间跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
参数统计
终端滑动模式
跟踪误差
稳健性（进化）
奇异摄动
计算机科学
控制器（灌溉）
滑模控制
数学
非线性系统
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人工智能
农学
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生物
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生物化学
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| 其它 |
期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Yana Yang; Quanda Su; Wenkai Hui; Junpeng Li; Chao Ge 出版日期：2025-01-13 |
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