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 A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots 相关领域
模型预测控制
运动学
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Dongliang Wang; Wei Wu; Yao Yeboah; Yanjie Li; Yong Gao 出版日期：2019-12-29 |
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