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Human-Robot Cooperative Adaptive Reinforcement Constraint Control for a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Based on User’s Movement Intention 相关领域
外骨骼
康复
运动(音乐)
约束(计算机辅助设计)
计算机科学
约束诱导运动疗法
物理医学与康复
运动控制
人机交互
工程类
模拟
心理学
医学
神经科学
物理
机械工程
声学
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期刊:IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者:Rafael Perez-San Lazaro; Rita Q. Fuentes‐Aguilar; Isaac Chaírez 出版日期:2025-03-26 |
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