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 An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors 无刷直流电机驱动的机器人机械手控制的一种实验验证的鲁棒反推方法
相关领域
直流电动机
控制理论（社会学）
反推
机械手
控制工程
计算机科学
工程类
机器人
人工智能
自适应控制
控制（管理）
电气工程
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| 其它 |
期刊：Control Engineering Practice 作者：Irem Saka; Şükrü Ünver; Erman Selim; Erkan Zergeroğlu; Enver Tatlıcıoğlu 出版日期：2024-09-07 |
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