SURE-plan: A spatio-temporal uncertainty-aware reachable set embedding framework for safe and efficient motion planning of autonomous vehicles

已完结

文献求助详情

标题	SURE-plan: A spatio-temporal uncertainty-aware reachable set embedding framework for safe and efficient motion planning of autonomous vehicles
网址	https://doi.org/10.1016/j.trc.2026.105800
DOI	10.1016/j.trc.2026.105800 doi
其它	期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Kun Chen; Cong Zhao; Yuxiong Ji; Yuchuan Du 出版日期：2026-06-15
求助人	内向的万言在 2026-11-02 11:24:33 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Hello上传了应助文件

刚刚; 369ninja发布了新的文献求助10

5秒前; HuiLang的应助被GWQ采纳，获得10

16秒前; 快乐友儿完成签到，获得积分10

32秒前; 夏至完成签到，获得积分10

33秒前; 失眠紫完成签到，获得积分10

39秒前; 淡然的代灵完成签到，获得积分10

46秒前; LL完成签到，获得积分10

53秒前; 畅快天空完成签到，获得积分10

56秒前; MOREMO完成签到，获得积分10

58秒前; 机灵怀蝶完成签到，获得积分10

1分钟前; Bill02完成签到，获得积分10

1分钟前; Ava的应助被我亦化身东海去采纳，获得10

1分钟前; 虎子完成签到，获得积分10

1分钟前; 大个上传了应助文件

1分钟前; 369ninja发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通管家关闭了KalEl的文献求助

1分钟前; KalEl发布了新的文献求助10

1分钟前; 画龙点睛完成签到，获得积分10

1分钟前; 幸福一江完成签到，获得积分10

1分钟前; 笨笨完成签到，获得积分10

1分钟前; 贾贡献完成签到，获得积分10

1分钟前; arniu2008的应助被科研通管家采纳，获得30

1分钟前; 大个的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 吃葡萄不吐葡萄皮的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 清脆乘云完成签到，获得积分10

1分钟前; 神勇的天问完成签到，获得积分10

1分钟前; 漂亮的颤完成签到，获得积分10

2分钟前; 369ninja发布了新的文献求助10

2分钟前; PXX完成签到，获得积分10

2分钟前; 安静的代曼完成签到，获得积分10

2分钟前; 杉寒完成签到，获得积分10

2分钟前; metoo完成签到，获得积分10

2分钟前; Ava上传了应助文件

2分钟前; 大方定帮完成签到，获得积分10

2分钟前; 我亦化身东海去发布了新的文献求助10

2分钟前; 干净寄松完成签到，获得积分10

2分钟前; 铜豌豆完成签到，获得积分10

2分钟前; 李健的小迷弟上传了应助文件

2分钟前; flb1227完成签到，获得积分10

2分钟前