A comprehensive benchmark of vehicle dynamics models for autonomous racing: a deep dive into MPC

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标题	A comprehensive benchmark of vehicle dynamics models for autonomous racing: a deep dive into MPC
网址	https://doi.org/10.1080/00423114.2026.2618732
DOI	10.1080/00423114.2026.2618732 doi
其它	期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Nicola Musiu; Eugenio Mascaro; Ayoub Raji; Alessandro De Felice; Silvio Sorrentino; et al 出版日期：2026-01-22
求助人	乐观的夏天在 2026-10-11 22:13:41 发布自新疆，悬赏 30 积分
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