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 Gait-Aware quadruped 3D mapping in challenging environments with complex terrain 相关领域
计算机科学
里程计
同时定位和映射
稳健性（进化）
人工智能
计算机视觉
地形
惯性测量装置
弹道
激光雷达
机器人
先验与后验
无人机
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运动规划
搜救
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理论（学习稳定性）
移动机器人
卡尔曼滤波器
先验概率
可观测性
四轴飞行器
全球地图
运动（物理）
一致性（知识库）
全球定位系统
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期刊：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 作者：Xinge Zhao; Xing Zhang; Yiqing Ni; Jianyuan Li; Wentao Zeng; et al 出版日期：2026-02-12 |
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