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标题
Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
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网址
DOI
10.48550/arXiv.1909.06586 doi
其它 期刊:Cornell University - arXiv
作者:Donghyun Kim; Jared Di Carlo; Benjamin Katz; Gerardo Bledt; Sangbae Kim
出版日期:2019-09-14
求助人
zdny 在 2026-06-06 11:36:00 发布自陕西,悬赏 10 积分
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