可观测性 控制理论（社会学） 水准点（测量） 卡尔曼滤波器 加速度 计算机科学 滑动窗口协议 鉴定（生物学） 理论（学习稳定性） 滤波器（信号处理） 计算 系统标识 动载试验 均方误差 光学（聚焦） 扩展卡尔曼滤波器 信号（编程语言） 边距（机器学习） 算法 力动力学 工程类 观测误差 近似误差