模块化设计 机器人 分布式计算 适应性 计算机科学 可扩展性 可靠性（半导体） 弹性（材料科学） 资源（消歧） 共享资源 国家（计算机科学） 自重构模块化机器人 高效能源利用 工程类 传感器融合 可能性 灵活性（工程） 组分（热力学） 人机交互 资源管理（计算） 信息共享 比例（比率） 能量（信号处理） 移动机器人