计算机科学 趋同（经济学） 控制理论（社会学） 上下界 共识 残余物 控制系统 能源消耗 同步（交流） 模糊逻辑 能量（信号处理） 控制工程 收敛速度 非线性系统 跟踪误差 自适应系统 观察员（物理） 共识理论 模糊控制系统 群体行为 稳健性（进化） 新颖性 分散系统 高效能源利用 多智能体系统 期限（时间） 分布式发电 自适应控制 鲁棒控制 国家观察员 反推