BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning

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标题	BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2022.3228390
DOI	10.1109/tro.2022.3228390 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Avadesh Meduri; Paarth Shah; Julian Viereck; Majid Khadiv; Ioannis Havoutis; et al 出版日期：2023-04-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-24 21:31:50 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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