Adaptive quadrotor coverage search framework: enhancing UAV safety and efficiency in complex environments via multi-layer control and risk-aware planning - 科研通

发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive quadrotor coverage search framework: enhancing UAV safety and efficiency in complex environments via multi-layer control and risk-aware planning
网址	https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-6501/adecb5
DOI	10.1088/1361-6501/adecb5 doi
其它	期刊：Measurement science and technology 作者：Xin Lu; Tao Zhang; Yang-Fei Xing 出版日期：2025-07-07
求助人	kkk 在 2026-07-18 14:42:13 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小二郎的应助被美丽狗狗公主采纳，获得10

刚刚; 赵郑坤发布了新的文献求助20

刚刚; 丘比特上传了应助文件

刚刚; 飛666发布了新的文献求助10

3秒前; 123发布了新的文献求助10

5秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5秒前; lychem发布了新的文献求助10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; 愉快的真上传了应助文件

8秒前; JamesPei的应助被黄焖鸡米饭采纳，获得10

8秒前; 机智书本发布了新的文献求助10

12秒前; Hello上传了应助文件

13秒前; sam完成签到，获得积分10

14秒前; arniu2008的应助被czc采纳，获得20

14秒前; 小二郎上传了应助文件

16秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

17秒前; molihuakai的应助被www采纳，获得10

17秒前; 科研通AI6.2的应助被老实映易采纳，获得10

18秒前; 殊遇发布了新的文献求助10

18秒前; 123完成签到，获得积分10

18秒前; 冷静的代荷发布了新的文献求助10

19秒前; 陈奕宏发布了新的文献求助10

19秒前; 科研通AI6.3的应助被空条承太郎的老婆采纳，获得10

20秒前; 思源的应助被geozzz采纳，获得30

21秒前; 科研通AI6.4的应助被ttgx采纳，获得10

21秒前; 狗头发布了新的文献求助10

21秒前; 小二郎上传了应助文件

22秒前; 余姚发布了新的文献求助10

22秒前; 勤奋丸子完成签到，获得积分10

23秒前; Mr曹完成签到，获得积分10

24秒前; 852上传了应助文件

24秒前; 紧张的毛衣发布了新的文献求助10

25秒前; molihuakai上传了应助文件

27秒前; Slhy完成签到，获得积分10

27秒前; 美丽狗狗公主发布了新的文献求助10

29秒前; 科研通AI6.2的应助被殊遇采纳，获得10

29秒前; xuan发布了新的文献求助30

30秒前; xst发布了新的文献求助10

30秒前; 研友_VZG7GZ的应助被Alan采纳，获得10

32秒前; www发布了新的文献求助10

33秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; 2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告 1000; 2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场规模及竞争格局分析报告 1000; 48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024 800; Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 700; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; 适配Micro-LED色转换的高兼容性量子点负性光刻胶制备与工艺研究 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7317014; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8932916; 关于积分的说明 18936814; 捐赠科研通 6976792; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3214135; 关于科研通互助平台的介绍 2382037; 邀请新用户注册赠送积分活动 2192982

今日热心研友

行走的荷尔蒙

学术文献互助

殷勤的紫槐

斯文的初蝶

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通