Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle by Null-Space Guidance Vector Field With Deep Reinforcement Learning

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标题	Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle by Null-Space Guidance Vector Field With Deep Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6488907/11045559/1094315...
DOI	10.1109/jiot.2025.3555243 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Peng Yao; Qiming Liu; Zhiyao Zhao 出版日期：2025-03-28
求助人	乐乐ovo 在 2026-08-20 11:47:17 发布自山东，悬赏 10 积分
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