Optimal torque distribution for a redundant 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic medical device

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标题	Optimal torque distribution for a redundant 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic medical device
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.12.005
DOI	10.1016/j.robot.2016.12.005 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Houssem Saafi; Med Amine Laribi; Saïd Zeghloul 出版日期：2017
求助人	球状闪电在 2026-06-25 21:09:44 发布自河南，悬赏 10 积分
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