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标题
Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
基于强化学习和生成预训练模型的四足机器人逼真的敏捷性和游戏性
相关领域
强化学习 四足动物 钢筋 计算机科学 机器人 生成语法 人工智能 人机交互 工程类 医学 结构工程 解剖
网址
DOI
10.1038/s42256-024-00861-3 doi
其它 期刊:Nature Machine Intelligence
作者:Lei Han; Qingxu Zhu; Jiapeng Sheng; Chong Zhang; Tingguang Li; et al
出版日期:2024-07-05
求助人
xyh 在 2025-11-12 08:07:38 发布自中国,悬赏 10 积分
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