Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence

已完结

文献求助详情

标题	Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence 具有预定时间收敛的非完整移动机器人编队跟踪控制相关领域非完整系统移动机器人控制理论（社会学）趋同（经济学）计算机科学控制（管理）跟踪（教育）控制工程机器人工程类人工智能心理学教育学经济增长经济
网址	https://doi.org/10.1177/01423312251352884
DOI	10.1177/01423312251352884 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Yujie Wang; Teng Cao; Xiaoying Wang; Shaohua Yang 出版日期：2025-09-11
求助人	QIZH 在 2025-09-20 15:20:13 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让科研之路畅通无阻

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 大个上传了应助文件

1秒前; 科研通AI6.4的应助被abc采纳，获得10

1秒前; 无花果的应助被abc采纳，获得10

1秒前; 烟花上传了应助文件

1秒前; Ava的应助被陈好采纳，获得10

3秒前; 小菲完成签到，获得积分10

3秒前; Jasper的应助被你可以永远相信Sccc采纳，获得10

3秒前; aaaa的应助被运气比较好采纳，获得20

3秒前; yurihuang发布了新的文献求助10

4秒前; 英姑的应助被迷路的摩托采纳，获得10

4秒前; 浮生如梦完成签到，获得积分10

4秒前; 星辰大海上传了应助文件

5秒前; 大个上传了应助文件

5秒前; 852的应助被GGbond采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; 干净冬莲完成签到，获得积分10

7秒前; 机智跳跳糖发布了新的文献求助10

8秒前; LD发布了新的文献求助10

8秒前; 雪糕发布了新的文献求助20

8秒前; 123发布了新的文献求助10

8秒前; 不想搞科研发布了新的文献求助10

8秒前; 领导范儿的应助被likez采纳，获得10

9秒前; 周星星完成签到，获得积分10

10秒前; Akim的应助被congcong采纳，获得10

11秒前; 半山发布了新的文献求助10

11秒前; 自由的氧化铝完成签到，获得积分10

12秒前; DW的应助被111采纳，获得10

12秒前; WN发布了新的文献求助10

14秒前; 英姑上传了应助文件

14秒前; GGbond给GGbond的求助进行了留言

15秒前; 干净的琦发布了新的文献求助30

15秒前; 机智跳跳糖完成签到，获得积分10

16秒前; ff发布了新的文献求助10

18秒前; zl2612完成签到，获得积分10

18秒前; 我是老大上传了应助文件

18秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

19秒前; viming完成签到，获得积分10

19秒前; Akim上传了应助文件

19秒前; 科研通AI6.2的应助被惜筠采纳，获得10

21秒前; 星辰大海上传了应助文件

22秒前