An Online Multi-Robot SLAM System Based on Lidar/UWB Fusion

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标题	An Online Multi-Robot SLAM System Based on Lidar/UWB Fusion 基于Lidar/UWB融合的在线多机器人SLAM系统相关领域机器人同时定位和映射移动机器人激光雷达弹道计算机科学点云计算机视觉人工智能传感器融合航程（航空）实时计算工程类地理遥感天文物理航空航天工程
网址	https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3136929
DOI	10.1109/jsen.2021.3136929 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Haoyu Zhou; Zheng Yao; Zhuo Zhang; Penghao Liu; Mingquan Lu 出版日期：2022-02-01
求助人	拼搏迎梦在 2025-09-11 09:38:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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