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Humanoid Head Camera Stabilization Using a Soft Robotic Neck and a Robust Fractional Order Controller 使用软机器人颈部和鲁棒分数阶控制器实现人形头部摄像机稳定
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期刊:Biomimetics 作者:Jorge Muñoz; Raúl de Santos-Rico; Lisbeth Mena; Concepción A. Monje 出版日期:2024-04-07 |
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