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标题
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
机械手和移动机器人的实时避障
相关领域
避碰 避障 机器人 计算机科学 障碍物 移动机器人 机器人末端执行器 碰撞 移动机械手 任务(项目管理) 工程类 控制工程 运动规划 控制理论(社会学) 人工智能 控制(管理) 法学 系统工程 计算机安全 政治学
网址
DOI
10.1177/027836498600500106 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Oussama Khatib
出版日期:1986-03-01
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deepsleep 在 2025-07-28 17:31:24 发布自广东,悬赏 10 积分
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