Semiclosed-loop motion control with robust weld bead tracking for a spiral seam weld beads grinding robot

已完结

文献求助详情

标题	Semiclosed-loop motion control with robust weld bead tracking for a spiral seam weld beads grinding robot 相关领域研磨焊接螺旋（铁路）机器人焊接解耦（概率）机器人机械加工工程类机械工程计算机科学材料科学人工智能控制工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102254
DOI	10.1016/j.rcim.2021.102254 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Yaguang Zhu; Xu He; Qiong Liu; Wanjin Guo 出版日期：2021-09-05
求助人	lbl234 在 2025-10-31 20:15:44 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 西风南洲完成签到，获得积分10

刚刚; 赘婿上传了应助文件

刚刚; Evan666完成签到，获得积分10

1秒前; shadow完成签到，获得积分10

1秒前; 溜溜发布了新的文献求助10

2秒前; lyk2815完成签到，获得积分10

3秒前; caden发布了新的文献求助10

3秒前; OeO完成签到，获得积分10

3秒前; qwepirt发布了新的文献求助30

4秒前; Hello上传了应助文件

4秒前; 虚幻沛文完成签到，获得积分10

4秒前; 双碳小王子完成签到，获得积分10

4秒前; 田様上传了应助文件

4秒前; hoijuon完成签到，获得积分10

4秒前; gypsophila发布了新的文献求助30

5秒前; 大模型上传了应助文件

6秒前; Yomuimi完成签到，获得积分10

6秒前; 安静的乐松完成签到，获得积分10

6秒前; wzy完成签到，获得积分10

6秒前; 多伶俐完成签到，获得积分10

6秒前; 爆米花上传了应助文件

6秒前; 连渡发布了新的文献求助10

6秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

6秒前; 缓慢听枫完成签到，获得积分10

7秒前; 曹小静完成签到，获得积分10

7秒前; 浮游的应助被乐观青寒采纳，获得10

7秒前; 哎呀完成签到，获得积分10

7秒前; 阳光完成签到，获得积分10

8秒前; qz发布了新的文献求助10

8秒前; 小碗君完成签到，获得积分20

8秒前; JamesPei的应助被粗心的夏真采纳，获得10

8秒前; mimimi完成签到，获得积分10

8秒前; 小鹅呀完成签到，获得积分10

9秒前; 谦让初南发布了新的文献求助10

9秒前; 虚幻的凤完成签到，获得积分10

10秒前; 领导范儿上传了应助文件

10秒前; 锦瑟发布了新的文献求助10

10秒前; 小章鱼完成签到，获得积分10

10秒前; 桃花源的瓶起子完成签到，获得积分10

10秒前; 糊糊完成签到，获得积分10

11秒前