Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance

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标题	Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2013.2291630
DOI	10.1109/tro.2013.2291630 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Hamid Sadeghian; Luigi Villani; Mehdi Keshmiri; Bruno Siciliano 出版日期：2014-04-01
求助人	忧心的绝山在 2026-08-27 10:56:48 发布自山东，悬赏 10 积分
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